AGV配合包裝線完成所有輔料的自動上線。輔料包括料架、塑料盤、防銹紙、包裝膜、紙箱、木托盤，根據包裝線的需求把輔料及時補給到對應工位。

無人叉車（AGV）負責半成品的轉運, 與機械臂配合作業，停車精度高; 作業效率高

無人叉車高效完成整托成品從包裝線到立體庫的搬運，并拉通多個系統間的信息流

使用AGV來完成自動裝車，柔性高，項目成本低，是非常理想的自動裝車方案。 但AGV自動裝車方案有幾個關鍵的難點： 1. 裝車平臺的光線較強，AGV的導航要適應室外環境； 2. 貨車的?？课恢脽o法做到厘米級的精確； 3. 貨車的類型不同，自動裝車方案如何適應多車型。 針對上面的難點，我們使用如下的方案： 1. 使用多線導航雷達，使用SLAM導航或視覺導航，并配合ARURO碼保證停止精度； 2. 使用視覺功能對確定貨車位置，并結合Aruro碼精確定位貨車； 3. 系統采用邊緣計算+云端，可實現整個系統的無接觸工作。